国内人形机器人市场增长会比全球平均快。2024 年国内市场规模 21.58 亿元，到 2030 年能接近 380 亿元，2024 到 2030 年年均增速超 61%，销量从 0.40 万台涨到 27.12 万台。

全球来看，2024 年市场规模 10.17 亿美元，2030 年能到 150 亿美元，年均增速超 56%，销量从 1.19 万台涨到 60.57 万台，整个市场像滚雪球一样越做越大

人形机器人的上游硬件主要是各类零部件，其中核心零部件对性能和功能起着关键作用，像丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承等，这些就像机器人的关节、肌肉和神经，直接决定了它动作的精度、负载能力、灵活度以及整体可靠性。

从成本占比来看，电机、传感器、减速器、丝杠是大头。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆占 19.00%，无框力矩电机占 16.00%，减速器占 13.00%，力传感器占 11.00%，空心杯电机占 8.00%，轴承占 5.50%。

行星滚柱丝杠这东西，体积小、精度高、输出力大，还耐用稳定，在工业领域用得越来越广。从汽车制造、工程机械、机床设备，到机器人、医疗器械、石油天然气等行业，它正慢慢取代原来的技术，成了主流方向。

2023 年中国丝杠市场（不算人形机器人）规模约 25.7 亿元，其中滚珠丝杠卖得最多，占 61%；梯形丝杠占 35%；行星滚柱丝杠用得还少，只占 4%。

但按人形机器人主要厂商的量产进度看，到 2029 年全球行星滚柱丝杠的市场增量能到 112 亿元，增长空间非常大。

无论是滚珠丝杆还是行星滚柱丝杆的量产，“旋风铣”这个工艺越来越受到重视，它带来的是丝杆加工工艺的变革，传统方案是纯磨制工艺，虽然能够满足绝大多数丝杆加工要求，但是加工周期长，效率低。而旋风铣工艺兼顾效率和精度，目前也是很多大厂正在做的加工工艺变革方向。

旋风铣床是旋风铣工艺的核心加工设备，主要是用装在高速旋转刀盘上的硬质合金成型刀，从工件上铣削出螺纹滚道。目前旋风铣床外资领先程度较高，龙头厂商包括德国Leistritz、GWT等，但价格昂贵,售价再1000万-1500万/台之间，目前国内也有较为优秀的旋风铣加工厂商，建议关注常州泽尔达，旋铣精度能达到C5级。

常州泽尔达:多系列精密旋风铣机床生产领先企业，专注于滚珠丝杆旋铣机床、行星丝杠旋铣机床、环面包络蜗杆铣床、蜗杆和螺纹磨床生产。是旋风铣细分行业的龙头企业。